In order to avoid interference with an object outside the system, this medical manipulator system (1) comprises: a platform (2) upon which a patient (P) is placed at least one manipulator (8) supporting a treatment tool (11) for treating the patient (P) placed on the platform (2) and adjusting the position and posture of the treatment tool (11) a sensor (9) arranged above the manipulator (8) and the platform (2) and detecting objects present inside a prescribed range including the manipulator (8) and the platform (2) a degree-of-proximity determination unit that determines the degree of proximity between an object detected by the sensor (9) and the manipulator (8) and a notification unit (14) that, if the degree of proximity determined by the degree-of-proximity determination unit exceeds a prescribed threshold value, makes notification of this.Afin déviter linterférence avec un objet situé en dehors du système, la présente invention concerne un système de manipulation médicale (1) comprenant : une plateforme (2) sur laquelle un patient (P) est placé au moins un manipulateur (8) soutenant un outil de traitement (11) pour traiter le patient (P) placé sur la plateforme (2) et le réglage de la position et de la posture de loutil de traitement (11) un détecteur (9) disposé au-dessus du manipulateur (8) et de la plateforme (2) et détectant les objets présents à lintérieur dune plage prescrite comprenant le manipulateur (8) et la plateforme (2) une unité de détermination du degré de proximité qui détermine le degré de proximité entre un objet détecté par le détecteur (9) et le manipulateur (8) et une unité de notification (14) qui, si le degré de proximité déterminé par lunité de détermination du degré de proximité excède une valeur seuil prescrite, procède à sa notification.システム外の物体との干渉についても回避することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム(1)は、患者(P)を載置する載置台(2)と、載置台(2)に載置された患者(P)を処置する処置具(11)を支持し、処置具(11)の位置および姿勢を調節する1以上のマニピュレータ(8)と、マニピュレータ(8)および載置台(2)の上方に配置され、マニピュレータ(8)および載置台(2)を含む所定範
