Pump includes a motor, a cam shaft coupled to the motor for rotation about a longitudinal axis of the cam shaft, the cam shaft having at least one radially- outward projection defining a helical engagement portion disposed along a length of the cam shaft, and a plurality of finger plates disposed along the length of the cam shaft, each finger plate mounted for movement in a transverse direction relative to the longitudinal axis of the cam shaft, each finger plate having an aperture defined therein to receive the cam shaft therethrough, each aperture having a substantially straight edge region and an opposing edge region. Engagement of the helical engagement portion with the substantially flat edge region during rotation of the cam shaft urges the finger plate transversely toward an extended position. Systems and techniques for delivering a beneficial agent to a user are also provided.Pompe comprenant un moteur, un arbre à cames accouplé au moteur pour rotation autour dun axe longitudinal de larbre à cames, larbre à cames possédant au moins une saillie radialement vers lextérieur délimitant une partie dentrée en prise hélicoïdale disposée le long dune longueur de larbre à cames, et une pluralité de plaques à doigts disposées sur la longueur de larbre à cames, chaque plaque à doigts étant montée en vue dun déplacement dans une direction transversale par rapport à laxe longitudinal de larbre à cames, chaque plaque à doigts présentant une ouverture délimitée dans celle-ci pour y recevoir larbre à cames, chaque ouverture comportant une région de bord sensiblement droite et une région de bord opposée. Lentrée en prise de la partie dentrée en prise hélicoïdale avec la région de bord sensiblement plate pendant la rotation de larbre à cames pousse la plaque à doigts transversalement vers une position étendue. Linvention se rapporte également à des systèmes et à des techniques pour distribuer un agent utile à un utilisateur.
