The endoscope 20 and the endoscope guidance controller 30. In operation, the endoscope 20 generates an endoscopic video 23 of the anatomical structure within the anatomical region. The endoscope guidance controller 30 includes one or more interactive planar slices 32 of the volume image 44 in response to the alignment of the endoscopic video 23 and the volume image 44 of the anatomical region , Controls the user interaction 50 with the graphical user interface 31 and in response to the user interaction 50 with the graphical user interface 31 the endoscope guidance controller 30 controls the interactive planar slice 32 of the volume image 44 The position of the endoscope 20 with respect to the anatomical structure derived from the endoscope 20. The robotic endoscopic imaging system 11 incorporates the robot 23 into the endoscopic imaging system 10 so that the endoscope guidance controller 30 controls the positioning of the endoscope 20 by the robot 23 with respect to the anatomical structure .内視鏡２０及び内視鏡誘導コントローラ３０を利用する内視鏡イメージングシステム１０である。動作時、内視鏡２０は、解剖学的領域内部の解剖学的構造の内視鏡ビデオ２３を生成する。内視鏡誘導コントローラ３０は、前記内視鏡ビデオ２３と、前記解剖学的領域のボリュームイメージ４４との位置合わせに応じて、前記ボリュームイメージ４４の１つ又は複数の対話型平面スライス３２を含む、グラフィックユーザインターフェイス３１とのユーザ対話５０を制御するとともに、前記グラフィックユーザインターフェイス３１との前記ユーザ対話５０に応じて、前記内視鏡誘導コントローラ３０は、前記ボリュームイメージ４４の前記対話型平面スライス３２から導出される解剖学的構造に対する、内視鏡２０の位置決めを制御する。ロボット式内視鏡イメージングシステム１１は、ロボット２３を内視鏡イメージングシステム１０に組み入れ、それによって内視鏡誘導コントローラ３０は、解剖学的構造に対する内視鏡２０の、ロボット２３による位置決めを制御する。
