Problem to be solved: to provide an image controller capable of understanding the positional relationship between the tip of the probe and the target irradiation position to the operator.The image controller 3 comprises an image acquisition unit 21, an image inference unit 23, a storage unit 25, a probe inference unit 27, a marker addition unit 29, and an output unit 31.The image acquisition unit acquires an image.The imaginary unit guesses the extent that the percutaneous treatment device will shield the working area in the image.The storage unit stores an image whose degree of shielding is less than or equal to the threshold value.The probe guess unit estimates the position of the tip of the probe.The marker adding unit adds a leading marker to the stored image.The output unit outputs an image with the tip marker added.Diagram【課題】プローブの先端の位置と、目標照射位置との位置関係を術者に理解させることができる画像制御装置を提供すること。【解決手段】画像制御装置３は、画像取得ユニット２１と、画像推測ユニット２３と、記憶ユニット２５と、プローブ推測ユニット２７と、マーカ追加ユニット２９と、出力ユニット３１とを備える。画像取得ユニットは画像を取得する。画像推測ユニットは、画像において、経皮的治療デバイスが作業領域を遮蔽する程度を推測する。記憶ユニットは、遮蔽する程度が閾値以下である画像を記憶する。プローブ推測ユニットは、プローブの先端の位置を推測する。マーカ追加ユニットは、記憶された画像に先端マーカを追加する。出力ユニットは、先端マーカが追加された画像を出力する。【選択図】図２
