手术机器人辅助定位装置
- 专利权人:
- 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 发明人:
- 唐伯浩,余毅,张艳超,杨帅,孙大辉
- 申请号：
- CN202121620192.8
- 公开号：
- CN215018877U
- 申请日:
- 2021.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种手术机器人辅助定位装置，包括：安装在手术机器人上的短波红外相机和安装在患肢上的患肢示踪器；患肢示踪器包括：支撑架、安装在支撑架正面上的近红外波段灯泡、安装在支撑架上的电池、安装在支撑架上的电源开关、安装在支撑架上的示踪器连接杆。本实用新型采用近红外光源和短波相机相配合的方式来对患肢示踪器进行搜索定位，以解决可见光相机在复杂手术室背景下提取患肢示踪器的位置易受干扰甚至定位失败的问题，进而提高了手术机器人对患肢示踪器的识别及定位的效率和准确度，减小了错误定位的概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
