PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a human wearable power assist device capable of starting power assist at more appropriate timing.SOLUTION: A human wearable power assist device 10 comprises a posture detection part 110 that detects that a human body is in a prescribed posture, and a control part 120 that operates a rubber actuator 140 when the posture detection part 110 detects that a human body is in the prescribed posture.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】より適切なタイミングでパワーアシストを開始できる人体装着型パワーアシスト装置を提供する。【解決手段】人体装着型パワーアシスト装置１０は、人体が所定の姿勢になったことを検出する姿勢検出部１１０と、姿勢検出部１１０によって、人体が所定の姿勢になったことが検出された場合、ラバーアクチュエータ１４０を作動させる制御部１２０とを備える。【選択図】図３
