用于搬运码垛机器人的真空式机械夹持手
- 专利权人:
- 广州南联实业有限公司
- 发明人:
- 张聪,李艳平,林立雪
- 申请号：
- CN201420420299.1
- 公开号：
- CN204160486U
- 申请日:
- 2014.07.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 谢静娜
- 摘要：
- 本实用新型公开一种用于搬运码垛机器人的真空式机械夹持手，包括基座、横向滑动组件、固定侧组件和活动侧组件，横向活动组件设于基座底部，固定侧组件和活动侧组件分别设于横向滑动组件两端，活动侧组件包括活动夹板、第一吸盘和第一气嘴，活动夹板顶部与横向滑动组件一端连接，活动夹板上设有第一气道，活动夹板一侧设有第一气嘴，第一气道通过第一气嘴外接抽气机构，第一吸盘设于活动夹板上，第一吸盘上的通孔与第一气道连通。本真空室机械夹持手相对于现有的带托爪机械手，减少了托爪机构，使结构精简紧凑，同时又达到了夹持稳定的效果，无论质量大小的箱体包装件均适用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
