Device for thinning and/or harvesting fruit trees. The present invention relates to a device (1) for removing blossom or fruit (2) from a plant (10) by plucking from their branches (3), being in the form of a frame (5) that can be coupled to a machine (6), on which frame (5) are mounted means (9)+(4)+(7) for plucking said fruit or blossom (2), said plucking means (9)+(4)+(7) being mounted in rotation with respect to said frame (5) and consisting of at least one rotor (9), each rotor (9) being provided with stems (4), characterized in that each rotor (9) is provided with means (8) that automatically apply, to the rotor (9) + stems (4) assembly, or to each one of these, a force for slowing and/or accelerating the natural rotational speed of the one or more rotors (9), such that the real rotational speed of the one or more rotors (9) is slightly above or below the natural rotational speed of the one or more rotors (9) at least induced by the simple displacement of the machine (6) and the frame (5).Dispositif déclaircissage et/ou de récolte darbres fruitier La présente invention concerne un dispositif (1) denlèvement de fleurs ou de fruits (2) dune plante (10) par arrachement depuis leurs branches (3), se présentant sous la forme dun châssis (5) susceptible dêtre attelé à un engin (6), châssis (5) sur lequel sont montés des moyens darrachage (9)+(4)+(7) desdits fruits ou fleurs (2), lesdits moyens darrachage (9)+(4)+(7) étant montés en rotation par rapport audit châssis (5) et constitués dau moins un rotor (9), chaque rotor (9) étant pourvu de tiges (4), caractérisé par le fait que chaque rotor (9) est pourvu de moyens (8) qui appliquent automatiquement à lensemble rotor (9) + tiges (4) ou à chacun dentre eux une contrainte de freinage et/ou daccélération à la vitesse de rotation naturelle du ou des rotors (9), de sorte que la vitesse de rotation réelle du ou des rotors (9) soit légèrement supérieure ou inférieure à la vitesse de rotation naturelle du ou des rotors (9)