PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic device that displays an endoscopic image on a display part so that a vertical direction of an observation image displayed in the display part is aligned with a perpendicular direction of an object to be observed.SOLUTION: An endoscopic device 1 includes: an insertion part 3 having a tip equipped with an imaging device 11 for imaging an object to be observed an image processing part 14 a monitor 19 for displaying an endoscopic image processed by the image processing part 14 an acceleration sensor 12 for detecting gravity direction of the tip an acceleration sensor 20 for detecting gravity direction of the monitor 19 a rotation angle calculation part 16 for calculating a rotation angle of the endoscopic image displayed on the monitor 19 on the basis of output signals of the acceleration sensors 12, 20 and an image rotating part 15 that rotates the endoscopic image so as to align the gravity direction in the object to be observed with the gravity direction of the monitor 19, on the basis of the rotation angle calculated by the rotation angle calculation part 16.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】表示部に表示される観察画像の上下方向と、観察対象物における鉛直方向とが一致するように内視鏡画像を表示部に表示することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置1は、観察対象物を撮像する撮像素子11が設けられた先端部を有する挿入部3と、画像処理部14と、画像処理部14により処理されて得られた内視鏡画像を表示するモニタ19と、先端部の重力方向を検出するための加速度センサ12と、モニタ19の重力方向を検出するための加速度センサ20と、加速度センサ12と20の出力信号に基づき、モニタ19に表示される内視鏡画像の回転角度を算出する回転角度演算部16と、回転角度演算部16により算出された回転角度に基づいて、観察対象物における重力方向とモニタ19の重力方向とを一致させるように、内視鏡画像を回転させる画像回転処理部15とを備える。【選択図】図2
