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基于双截面超声探头的标定系统及标定方法
- 专利权人:
- 苏州国科康成医疗科技有限公司
- 发明人:
- 胡冀苏,戴亚康,佟宝同,赵凌霄
- 申请号：
- CN201611092398.1
- 公开号：
- CN106510760A
- 申请日:
- 2016.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于双截面超声探头的标定系统，其包括：磁定位仪发射器；具有两个超声波截面的双截面超声探头上固定有磁定位仪接收器；标定仿体包括水箱以及设于水箱内的第一标定组件和第二标定组件；磁定位仪探笔；第一标定组件和第二标定组件分别设有丝线组；两个丝线组供两个超声波截面分别对应切割；水箱内水的高度分别高于第一标定组件以及第二标定组件的高度。本发明设有针对双截面探头的标定仿体，依据标定仿体上交点之间的线性约束关系和基于最小二乘法的迭代优化来求解超声图像的坐标系到磁定位仪接收器的坐标系之间的变换矩阵，有利于更高效地完成双截面探头超声标定的数据采集以及超声标定变换矩阵的精确求解。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
