一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机
- 专利权人:
- 汤在英
- 发明人:
- 汤在英
- 申请号:
- CN201710462546.2
- 公开号:
- CN107371611A
- 申请日:
- 2017.06.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机,包括机身和设置在机身上的旋翼机构、固定机构和采摘机构,所述固定机构包括固定块、第一电机、第一圆齿轮、条齿轮、走位块、第二电机、第一丝杆、第一曲杆和第二曲杆,支撑组件包括第一支杆、支柱、第一气缸和第二支杆,所述切割组件包括连杆、切割单元和储物筐,所述切割单元包括第四电机、第二丝杆、第一刀片、第二刀片和气缸,该基于物联网的具有自动采摘功能的无人机在采摘困难的地方进行采摘作业使,通过旋翼机构进行飞行,再通过固定机构固定在树干上,从而方便进行采摘作业,再通过采摘机构从而把需要采摘的果实等物体进行采摘,减少了人力成本和工作的危险系数。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心