基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,李昂,李会军,张强,冷明鑫,徐宝国
- 申请号：
- CN201610232792.4
- 公开号：
- CN105651457A
- 申请日:
- 2016.04.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王斌
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于遗传算法的多维力传感器标定实验数据拟合方法，该方法包括以下步骤：1)进行多维力传感器静态标定实验，分别记录多维力传感器每维输入力/力矩值与其作用下各路输出电压值；2)推导传感器耦合误差理论模型的系数求解公式；3)使用MATLAB软件基于遗传算法对步骤2)中误差模型系数求解公式进行求解，并输出全局最优的待定系数解。本发明将遗传算法的随机全局搜索和优化用于多维力传感器标定实验的数据拟合中，算法简单可靠，结果准确有效，完成对实验数据最佳拟合曲线的自适应搜索过程，进而提高解耦算法精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
