SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,SWAYZE, Jeffrey S.,VENDELY, Michael J.
申请号：
USUS2017/046457
公开号：
WO2018/034968A1
申请日:
2017.08.11
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Various exemplary methods, systems, and devices for limiting torque in robotic surgical tools are provided. In general, a surgical tool can be configured to releasably and removably couple to a robotic surgical system. The robotic surgical system can include a motor configured to provide torque to the surgical tool to drive two different functions of the surgical tool. The surgical tool can include two torque limiting mechanisms, each associated with the motor, each associated with one of the functions, and each configured to limit an amount of the torque from the motor that drives the function associated therewith.L'invention concerne divers procédés, systèmes et dispositifs donnés à titre d'exemple pour limiter le couple dans des outils chirurgicaux robotisés. En général, un outil chirurgical peut être conçu pour s'accoupler de manière séparable et amovible à un système chirurgical robotisé. Le système chirurgical robotisé peut comprendre un moteur configuré pour fournir un couple à l'outil chirurgical afin d'entraîner deux fonctions différentes de l'outil chirurgical. L'outil chirurgical peut comprendre deux mécanismes de limitation de couple, chacun associé au moteur, chacun associé à l'une des fonctions, et chacun configuré pour limiter une quantité du couple provenant du moteur qui entraîne la fonction associée à celui-ci.
