KIM WONJUN,김원준,LEE, SANG RAKKR,이상락,CHO, YONG BEOMKR,조용범
申请号：
KR1020170123157
公开号：
KR1018370260000B1
申请日:
2017.09.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device for tracking an object based on a thermal image, comprising: an image obtaining unit for obtaining a thermal image of an object a binarized image conversion unit for converting the thermal image into a binarized image a distance-transformed image generation unit for generating a distance-transformed image by applying distance transformation based on the binarized image a marker generation unit for assigning a marker to each of the objects based on the distance-transformed image an image segmentation unit for performing watershed segmentation in cope with each of the objects around the marker assigned to the object and an object recognition unit for recognizing the object based on a result of the watershed segmentation, wherein the marker generation unit can update location of the marker corresponding to the object included in the thermal image to be updated, and can update the location of each of the objects by applying the watershed segmentation method around the updated marker.COPYRIGHT KIPO 2018열화상 영상 기반 객체 추적 장치는, 객체의 열화상 영상을 획득하는 열화상 영상 획득부, 상기 열화상 영상을 이진화 영상으로 변환하는 이진화 영상 변환부, 상기 이진화 영상에 기초하여 거리 변환을 적용하여 거리 변환 영상을 생성하는 거리 변환 영상 생성부, 상기 거리 변환 영상에 기초하여 객체 각각에 마커를 부여하는 마커 생성부, 각각의 객체에 부여된 마커를 중심으로 상기 각각의 객체와 연계하여 워터쉐드(Watershed) 분할을 수행하는 영상 분할부 및 상기 워터쉐드 분할의 결과에 기초하여 객체를 인식하는 객체 인식부를 포함하되, 상기 마커 생성부는 업데이트 되는 상기 열화상 영상에 포함된 객체에 대응하는 마커의 위치를 업데이트하고, 업데이트된 마커를 중심으로 웨터쉐드 분할 방법을 적용하여 각각의 객체의 위치를 업데이트할 수 있다.
