INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;LOH, Alan;KERVER, Lawrence;BRISSON, Gabriel;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
BRISSON, Gabriel,LOH, Alan,KERVER, Lawrence
申请号：
USUS2012/040037
公开号：
WO2012/166817A2
申请日:
2012.05.30
申请国别(地区):
US
年份:
2012
代理人:
摘要：
Methods for treating tissue, and surgical assemblies and related methods are disclosed in which a single input is used to sequentially articulate two members. A surgical assembly includes an end effector, a base supporting the end effector, an input link movable relative to the base through a range of motion between a first configuration and a second configuration, and an actuation mechanism. The end effector includes a first articulated member and a second articulated member. The actuation mechanism drivingly couples the input link to the first articulated member within a first portion of the range of motion and drivingly coupling the input link with the second articulated member within a second portion of the range of motion so that a movement of the input link from the first configuration to the second configuration articulates the first articulated member and then articulates the second articulated member.L'invention concerne des procédés pour traiter un tissu, et des ensembles chirurgicaux et des procédés associés dans lesquels une seule entrée est utilisée pour articuler séquentiellement deux éléments. Un ensemble chirurgical comprend un effecteur terminal, une base supportant l'effecteur terminal, une liaison d'entrée pouvant se déplacer par rapport à la base à travers une plage de déplacement entre une première configuration et une seconde configuration, et un mécanisme d'actionnement. L'effecteur terminal comprend un premier élément articulé et un second élément articulé. Le mécanisme d'actionnement accouple de manière entraînée la liaison d'entrée au premier élément articulé à l'intérieur d'une première partie de la plage de déplacement et accouple de manière entraînée la liaison d'entrée avec le second élément articulé à l'intérieur d'une seconde partie de la plage de déplacement de telle sorte qu'un déplacement de la liaison d'entrée de la première configuration à la seconde configuration articule le premier élément articulé puis articule le second éléme
