A method is disclosed that includes obtaining an infrared representation based on the detected infrared signal and obtaining a combined representation based on the detected combined ultrasound and infrared signal. An output representation is generated from the infrared representation and the combined representation. The output representation may be generated from a comparison between the combined representation and the infrared signal representation.検出された赤外線信号に基づいて赤外線の表現を取得するステップと、検出された組み合わされた超音波および赤外線信号に基づいて組み合わされた表現を取得するステップとを含む方法が、開示される。出力表現が、赤外線の表現および組み合わされた表現から生成される。出力表現は、組み合わされた表現と赤外線信号の表現との間の比較から生成される可能性がある。