PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training support device with which more effective walking training can be performed, a walking training support system, a walking training support method, and a program.SOLUTION: A walking training support device 20 detects a predetermined physical amount (followability information) indicating a walking state in the case in which a trainer performs walking training by using a walking support device 30 for performing support operation on the walking operation by the trainer in accordance with a previously set parameter (control information) in the state of being mounted by the trainer performing the walking training, determines a motion level (palsy level) of the trainer on the basis of the detected physical amount, and executes predetermined processing for supporting the walking training in accordance with the determined motion level.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】より効果的な歩行訓練を行うことができる歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラムを提供する。【解決手段】歩行訓練支援装置20により、歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータ(制御情報)に応じて訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置30を用いて、訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量(追従性情報)を検出し、検出した物理量に基づいて、訓練者の運動レベル(麻痺レベル)を判定し、判定した運動レベルに応じて、歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する。【選択図】図2
