PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the upward direction of a screen from being fixed when an imaging direction is a gravity direction concerning a system where the upward direction of the gravity is normally set to be the upward direction of the screen even when an endoscope is turned.SOLUTION: An endoscope includes: an insertion part having an imaging unit for imaging a subject and a control unit having display control means for allowing a display unit to display information acquired by the imaging unit. The endoscope includes: first direction measurement means for measuring a first direction and second direction measurement means for measuring a second direction being a direction different from the first direction.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 内視鏡を回転しても常に重力の上方向を画面の上方向にするシステムで撮像方向が重力方向の場合に画面の上方向が定まらない。【解決手段】 被写体を撮像するための撮像部を備えた挿入部と、前記撮像部により得られた情報を表示部に表示しようとする表示制御手段を備えた制御部と、を有する内視鏡であって、前記内視鏡は、第一の方向を測定する第一の方向測定手段と、前記第一の方向とは異なる方向である第二の方向を測定する第二の方向測定手段とを有することを特徴とする内視鏡を提供する。【選択図】 図1
