Provided is a driving device which simply passes an obstacle, goes on stairs, and is simply configured when running into the obstacle or the stair. The driving device comprises: a power generator (10) which includes a motor (12) installed in a vehicle body (V) and a shaft (14) rotatably connected to the motor (12) to transmit a rotational force generated by the motor (12) a carrier (20) rotatably installed in the shaft (12) of the power generator (10) and having an installation space for accommodating components a sun gear (30) integrally fixed to the shaft (12) of the power generator (10) a planetary gear set (40) including a plurality of planetary gears (42, 44, 46) rotatably engaged around the sun gear (30) at regular intervals a ring gear (50) having each of the planetary gears (42, 44, 46) of the planetary gear set (40) rotatably geared with the inside thereof and fixed to the carrier a planetary gear carrier (60) to which each of the planetary gears (42, 44, 46) of the planetary gear set (40) is rotatably fixed and which is rotatably installed on the shaft (14) and a plurality of driving gears (72, 74, 76) disposed in the planetary gear carrier (60) at regular intervals and rotatably installed. A driving gear set (70) includes corresponding wheels (82, 84, 86) installed in the driving gears (72, 74, 76) by shafts (73, 75, 77).COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 장애물 또는 계단에 의해 저지되는 경우 간단하게 장애물을 넘거나 계단을 오를 수 있으며 간단하게 구성되는 구동장치를 제공한다. 그 구동장치는, 차체(V)에 설치되는 모터(12)와, 상기 모터(12)에서 발생되는 회전력을 전달하기 위해 상기 모터(12)에 회전가능하게 연결되는 샤프트(14)를 포함하는 동력발생장치(10) 상기 동력발생장치(10)의 샤프트(12)에 회전가능하게 설치되며, 구성부품의 수납을 위한 설치공간을 구비한 캐리어(20) 상기 동력발생장치(10)의 샤프트(12)에 일체적으로 고정 설치되는 선기어(30) 상기 선기어(30)의 주변에 일정 간격으로 회전가능하게 기어결합되는 복수의 유성기어(424446)를 포함에는 유성기어세트(40) 상기 유성기어세트(40)의 각각의 유성기어(424446)가 내측에 회전가능하게 기어결합되며,상기 캐리어에 고정 설치되는 링기어(50) 상기 유성기어세트(40)의 각각의 유성기어(424446)가 회전가능하게 고정되며, 상기 샤프트(14)에 회전가능하게 설치되는 유성기어캐리어(60) 및 상기 유성기어캐리어(60)에 일전 간격으로 배치되어 회전가능하게 설치되는 복수의 구동기어(727476)를 포함하며, 상기 각각의 구동기어(727476)에는 축(737577)에
