The present invention relates to compound of formula (I) and pharmaceutically acceptable salt thereof, wherein R1-R5 are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.La présente invention concerne un composé de formule I et un sel pharmaceutiquement acceptable de ce composé. Dans la formule, R1 à R5 sont tels que définis dans la description. Linvention concerne également des compositions pharmaceutiques contenant ces composés, des procédés dutilisation de ces composés pour traiter différents troubles et maladies, ainsi que des procédés de préparation de ces composés et des intermédiaires utilisés dans ces procédés.