The present invention relates to compounds of formula (I) and pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1-R5 are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.La présente invention concerne des composés de la formule (I) et des sels de qualité pharmaceutique de ceux-ci, dans laquelle R1-R5 sont tels que définis dans la description. Linvention concerne également des compositions pharmaceutiques comportant ces composés, des procédés dutilisation de ces composés dans le traitement de diverses maladies et de divers troubles, des procédés de préparation de ces composés et des intermédiaires utiles dans ces procédés.