用于控制手术机器人系统中的照相机位置的系统和方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201580025333.2
- 公开号：
- CN106456260B
- 申请日:
- 2015.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种机器人手术系统。机器人手术系统包括至少一个机器人臂、照相机和控制台。控制台包括第一手柄、第二手柄以及配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间进行选择的选择器开关。在系统中,第一手柄或第二手柄在机器人控制模式下控制至少一个机器人臂,并且第一手柄和第二手柄在照相机控制模式下控制照相机。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
