A method and device for evaluating a colonoscopy procedure includes an endoscope (12) having a distal portion (22) and a proximal portion (24). A plurality of sensors (28) are positioned along the endoscope (1 2) and operatively connected to a processing system (14). The plurality of sensors (28) and processing system (14) detect a first bending of the distal portion (22) and a second bending of the proximal portion (24). The first and second bending are compared by the processing system (14) for estimating the formation of the partial loop in order to predict the formation of a full loop during the colonoscopy procedure.Linvention concerne un procédé et un dispositif pour évaluer une opération de coloscopie qui comprend un endoscope (12) comportant une partie distale (22) et une partie proximale (24). Une pluralité de capteurs (28) sont placés le long de lendoscope (12) et connectés de façon opérationnelle à un système de traitement (14). La pluralité de capteurs (28) et le système de traitement (14) détectent une première courbure de la partie distale (22) et une seconde courbure de la partie proximale (24). La première et la seconde courbure sont comparées par le système de traitement (14) pour estimer la formation dune boucle partielle afin de prévoir la formation dune boucle complète pendant lopération de coloscopie.