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无人机系统、无人机、移动体、划分部件、无人机系统的控制方法和无人机系统控制程序
- 专利权人:
- 株式会社尼罗沃克
- 发明人:
- 和气千大,柳下洋
- 申请号:
- CN202080007555.2
- 公开号:
- CN113226024A
- 申请日:
- 2020.01.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中,即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下,也能将无人机的作业停止抑制到最小限度,使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中,无人机(100)与移动体(406a)协调动作,移动体能装载无人机进行移动,且供无人机出发到达,无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407),移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30),无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/