自主行驶作业系统
- 专利权人:
- 洋马株式会社
- 发明人:
- 小仓康平,黑田晃史,松本圭司,青木英明
- 申请号：
- CN201911196165.X
- 公开号：
- CN110703785A
- 申请日:
- 2015.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种自主行驶作业系统,具有:位置计算单元,其利用卫星定位系统来对自主行驶作业车辆的位置进行定位;以及控制部,其对所述自主行驶作业车辆的行驶进行控制;所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆在所述自主行驶作业车辆进行作业的包括多个直行路径的行驶路径上行驶,在一个直行路径上,在规定的停止条件成立而使得所述自主行驶作业车辆停止了的情况下,所述控制部使自主行驶从所述一个直行路径上的所述自主行驶作业车辆的行驶开始位置或者使所述自主行驶作业车辆停止的停止位置中的任意一个位置再次开始。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
