This moving apparatus (1, 3) is provided with a base platform (20), moving wheels (32, 40) and a restricting mechanism (46, 72). The base platform has a mounting surface on which an object is mounted. The moving wheels are attached to different positions on the back surface of the base platform, opposite of the mounting surface. The restricting mechanism restricts the rotation direction of the moving wheels such that the rotation direction of the moving wheels is concentric from a reference point, which is a defined point.L'appareil mobile (1, 3) selon l'invention est doté d'une plateforme de base (20), de roues mobiles (32, 40) et d'un mécanisme de limitation (46, 72). La plateforme de base comprend une surface de montage sur laquelle un objet est monté. Les roues mobiles sont fixées au niveau de différentes positions sur la surface arrière de la plateforme de base, en regard de la surface de montage. Le mécanisme de limitation limite la direction de rotation des roues mobiles de sorte que la direction de rotation des roues mobiles soit concentrique à partir d'un point de référence, qui est un point défini.移動装置（１，３）は、基台（２０）と、移動車輪（３２，４０）と、制限機構（４６，７２）とを備えている。基台は、物体が載置される載置面を有している。移動車輪は、基台の載置面とは反対側の裏面の異なる位置にそれぞれが取り付けられる。制限機構は、移動車輪の回転方向が、規定された一点である基準点から同心円状となるように、移動車輪の回転方向を制限する。
