The present invention provides a method of and system for localising, and displaying positions of, one or more autonomously mobile objects (1, 2, 3, a, b, c) within a plurality of physically delimited areas (10, 11), having physical boundaries, in an animal housing, the method comprising • - determining a position of at least one of the objects within the animal housing, • - displaying the position of the at least one object on a map of the animal housing on a visual display device, • - assigning the object to one of the physically delimited areas, • - comparing the determined position with first boundary data representative of the physical boundaries of said physically delimited area • - if the determined position of the object is outside said physically delimited area, • - correcting the determined position into a corrected position within said physically delimited area, and providing the corrected position as the position to be displayed, otherwise providing the determined position as the position to be displayed.La présente invention concerne un procédé et un système de localisation et d'affichage de positions d'un ou de plusieurs objets mobiles autonomes (1, 2, 3, a, b, c) à l'intérieur d'une pluralité de zones physiquement délimitées (10, 11), ayant des limites physiques, dans un logement pour animaux, lequel procédé comprend les étapes consistant • - à déterminer une position d'au moins un des objets à l'intérieur du logement pour animaux, • - à afficher la position du ou des objets sur une carte du logement pour animaux sur un écran, • - à attribuer l'objet à une des zones physiquement délimitées, • - à comparer la position déterminée avec des premières données de limites représentant les limites physiques de ladite zone physiquement délimitée • - si la position déterminée de l'objet est en dehors de ladite zone physiquement délimitée, • - à corriger la position déterminée en une position corrigée à l'intérieur de ladite zone physiquement délimitée, et à fou
