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手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械
- 专利权人:
- 库卡实验仪器有限公司
- 发明人:
- S·罗美尔,W·肖伯,斯文·布鲁德尼克
- 申请号：
- CN201510069342.3
- 公开号：
- CN104605940B
- 申请日:
- 2013.28.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 根据本发明的一个方面,手术器械组具有:模块化的电机驱动的驱动单元(1),其具有包括至少一个从动元件(10A,10B;100;1000)的从动器组;和器械杆(2),其可松脱地与驱动单元相连接,并具有包括至少一个驱动元件(20A,20B;200;2000)的驱动器组,其中,从动器组和驱动器组通过机械接口彼此联接,接口具有:至少一个单侧连接(10A‑20A,10B,20B);榫形件(100)和凹部,其中,榫形件在所述凹部中径向扩展,特别是有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展;和/或在榫形件和凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙,在间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7);和/或翻转杠杆(1000)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
