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一种上肢康复机器人的肩关节扁平化驱动模块
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 刘政,杨嘉力,王贵学
- 申请号：
- CN202011075106.X
- 公开号：
- CN112274378A
- 申请日:
- 2020.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人的肩关节扁平化驱动模块，包括连接板、电机减速器安装板、电机、谐波减速器等；所述连接板的一端设有螺栓，另一端通过螺栓与电机减速器安装板相连；所述电机减速器安装板上安装盘式电机和谐波减速器；所述电机通过输出轴连接主动同步带轮，用以驱动所述主动同步带轮运动；所述主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮运动；所述从动同步带轮与谐波减速器输入轴相连接，用以将动力传输给谐波减速器的波发生器；谐波减速器刚轮连接机械臂下一关节；在所述连接板的两侧分别设置肩关节屈曲限位块和肩关节伸展限位块。本发明中肩关节模块可以辅助患者肩关节进行屈曲/伸展和内收/外展康复训练，具有较强的实用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
