海参捕捞机器人
- 专利权人:
- 匡子敖
- 发明人:
- 匡子敖
- 申请号：
- CN201821957342.2
- 公开号：
- CN209546669U
- 申请日:
- 2018.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种海参捕捞机器人,包括潜水装置、连杆机构和机械爪,机械爪连接在连杆机构上,连杆机构连接在潜水装置上;连杆机构为平行四边形连杆机构,其包括连杆一、连杆二,以及转角连接器一和转角连接器二;转角连接器一的两自由端分别转动连接连杆一和连杆二的一端,转角连接器二的两自由端分别转动连接连杆一和连杆二的一端的另一端;转角连接器一转动连接在连杆机构一的远端,转角连接器二转动连接在机械爪上;连杆一或/和连杆二连接至连杆动力源;连杆动力源驱动连杆机构二以其与连杆机构一转动连接点为中心摆动。本实用新型的海参捕捞机器人,能够取代人工完成水下海参的捕捞,一次性捕捞成功率在98%以上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
