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MANIPULATEUR
专利权人:
KYUSHU UNIVERSITY, NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION; NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION;国立大学法人九州大学;KYUSHU UNIVERSITY
发明人:
ARATA Jumpei,荒田純平,HASHIZUME Makoto,橋爪誠,OGURI Susumu,小栗晋
申请号:
JPJP2016/079179
公开号:
WO2017/057761A1
申请日:
2016.09.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
A manipulator having a flexible operating member for deforming a leaf spring by pushing and pulling the leaf spring to operate an operating portion with multiple degrees of freedom, wherein a first flexible operating member is provided with: a rectangular horizontal leaf spring; a curved vertical leaf spring that stands upright, has a plate surface perpendicular to the plate surface of the horizontal leaf spring, has a proximal end connected to one longitudinal end of the horizontal leaf spring, projects on one side in the widthwise direction of the horizontal leaf spring, extends in the longitudinal direction of the horizontal leaf spring, and has a distal end in the direction of extension that is fashioned into a rounded portion bent in the direction opposite the direction of projection; a shaft body rotatably supported at a rotation center perpendicular to the plate surface of the horizontal leaf spring, the distal end of the rounded portion being connected to the outer periphery of the shaft body; and an operating portion provided so as to project to the outside of the radius of rotation on the outer periphery of the shaft body.La présente invention concerne un manipulateur comportant un élément de fonctionnement flexible pour déformer un ressort à lame en poussant et en tirant le ressort à lame de manière à actionner une partie d'actionnement avec des degrés de liberté multiples, dans lequel un premier élément d'actionnement flexible est pourvu de : un ressort à lame horizontal rectangulaire; un ressort à lame vertical courbé qui est vertical, a une surface de plaque perpendiculaire à la surface de plaque du ressort à lame horizontal, a une extrémité proximale raccordée à une extrémité longitudinale du ressort à lame horizontal, fait saillie sur un côté dans la direction transversale du ressort à lame horizontal, s'étend dans la direction longitudinale du ressort à lame horizontal, et a une extrémité distale dans la direction d'extension qui est façonnée en une
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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