NAGATA TAKAYUKI,永田 貴之,STEPHEN WILLIAM JOHN,ジョン・ステファン・ウィリアム,ASAI KATSUHIKO,浅井 勝彦
申请号：
JP2016027214
公开号：
JP2016154850A
申请日:
2016.02.16
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide assist wear which can easily adjust increase/decrease in expansion/contraction driving force of an assisting actuator when supporting the action of a living body, a method for controlling a control unit of the assist wear, a program for the control unit.SOLUTION: Assist wear 4 which is to be put on a body part of a living body 1 with an inner surface in contact with the body part includes: a plurality of assisting actuators 6 which are linearly disposed along an expansion/contraction direction of a muscle 1b of the body part when put on the body part and drive expansion/contraction； a plurality of contact sensors 87 which detect contact with an outer surface of the assist wear and include a first contact sensor and a second contact sensor disposed apart from the first contact sensor for a predetermined distance or longer； and a control part 8 which controls increase/decrease in an expansion/contraction driving force of an actuator corresponding a region from the first to second contact sensors when continuously receiving contact detection from at least one contact sensor 87 disposed between the first and second contact sensors during a total time t2 after receiving the first contact detection from the first contact sensor until receiving the second contact detection from the second contact sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】生体の動作を支援するとき、アシスト用アクチュエータの伸縮駆動力の増減を簡単に調整できる、アシストウェア、その制御部の制御方法及び制御部用プログラムを提供する。【解決手段】生体１の部位に装着され、内表面が部位に接触するアシストウェア４であって、部位装着時に部位の筋肉１ｂの伸縮方向に沿って線状に複数本配置され、伸縮駆動する複数のアシスト用アクチュエータ６と、アシストウェア外表面への接触を検知し、かつ、第１接触センサと、第１接触センサから所定の距離以上離れて配置された第２接触センサとを含む複数の接触センサ８７と、第１接触センサより第１接触検知受付後、第２接触センサより第２接触検知受付までの全時間ｔ２に、第１と第２接触センサ間に配置された少なくとも１つの接触センサ８７より接触検知を受け続けた場合、第１から第２接触センサまでの領域に対応するアクチュエータの伸縮駆動力を増減制御する制御部８とを備える。【選択図】図１
