A catheter has a main portion made from an elongated tube and a soft tip that has softer flexural properties than the tube. The tip is affixed to the distal end of the tube. A reinforcement member is intermittently embedded in the body of the tube to provide kink and shear stress resistance as well as enhanced columnar strength and torque-ability to the catheter. With the flexible soft tip, the catheter is diverted when it meets an obstacle inside the patient to prevent the catheter from harming the patient. Another exemplar soft tip catheter is a one-piece elongated catheter with its distal portion selectively notched. A reinforcement member may be embedded along the length of the one-piece catheter or only along the main body portion. The notch at the distal portion may be a spiral cut or a number of ring cuts, with possibly different pitch, width and cut depth.La présente invention concerne un cathéter qui possède une partie principale comportant un tube allongé et une extrémité souple qui présente une plus grande flexion que le tube. Ladite extrémité est fixée à lextrémité distale du tube. Un élément de renfort est incorporé par intermittence dans le corps du tube pour procurer au cathéter une résistance au vrillage et à la contrainte de cisaillement, ainsi quune résistance colonnaire et une capacité en torsion améliorées. Grâce à son extrémité souple flexible, le cathéter est dévié lorsquil rencontre un obstacle à lintérieur du patient pour empêcher le cathéter de blesser le patient. Un autre cathéter à extrémité souple donné à titre dexemple est un cathéter allongé monobloc pourvu dune partie distale sélectivement cannelée. Un élément de renfort peut être incorporé sur la longueur du cathéter monobloc ou uniquement le long de la partie de corps principal. La cannelure sur la partie distale peut être un sillon hélicoïdal ou un certain nombre de découpes annulaires, avec éventuellement différents pas, et différentes largeurs et profondeurs de coupe.