Ein erfindungsgemäßes chirurgisches Instrument weist ein vorgespanntes Zugmittelpaar mit einem ersten Zugmitteltrum (1； 1', 1") und einem gegenläufigen zweiten Zugmitteltrum (2； 2', 2") zum gegensinnigen Aktuieren eines Freiheitsgrads des Instruments, insbesondere eines Endeffektors (3.1； 3.1'； 3.1"), durch eine Eintriebsanordnung (A, Α'； A") auf, wobei das erste Zugmitteltrum eine größere Zugsteifigkeit (c1) aufweist als das zweite Zugmitteltrum.A surgical instrument has a pre-tensioned pair of flexible links comprising a first flexible link strand and a counter-rotating second flexible link strand for actuating a degree of freedom of the instrument, in particular an end effector, in opposite senses, by an input assembly. The first flexible link strand has a higher tensile stiffness than the second flexible link strand.L'invention concerne un instrument chirurgical présentant une paire d'organes de traction prétendus comportant un premier brin (1； 1', 1"), et un second brin (2； 2', 2") se mouvant en sens opposé, pour l'actionnement, dans des sens opposés, d'un degré de liberté de l'instrument, en particulier d'un effecteur terminal (3.1； 3.1'； 3.1"), au moyen d'un dispositif d'entraînement (A, Α'； A"), le premier brin présentant une rigidité à la traction (c1) supérieure à celle du second brin.
