Techniques for adjusting pacing therapy based on ventriculo-atrial delay are described herein. These techniques may be used to control ventricular filling times during the delivery of pacing therapy. In some examples, a device or system delivers pre-excitation fusion pacing therapy to a ventricular chamber, determines a ventriculo-atrial delay interval for the ventricular chamber for at least one cardiac cycle, and adjusts the pacing therapy delivered by the implantable medical device to compensate for decreased ventricular filling time when the ventriculo-atrial delay interval is less than a threshold. In some examples, the device or system may adjust the pacing therapy by decreasing a pacing rate of the implantable medical device, increasing a pre-excitation interval for pacing of the ventricular chamber, and/or switching from a fusion pacing mode to a biventricular pacing mode.Linvention porte sur des techniques dajustement de thérapie de stimulation basées sur le retard ventriculo-atrial. On peut utiliser ces techniques pour réguler des temps de remplissage ventriculaire lors de ladministration dune thérapie de stimulation. Dans certains exemples, un dispositif ou système délivre une thérapie de stimulation par fusion de pré-excitation à une chambre ventriculaire, détermine lintervalle de retard ventriculo-atrial pour la chambre ventriculaire pendant au moins un cycle cardiaque, et ajuste la thérapie de stimulation administrée par le dispositif médical implantable pour compenser un temps de remplissage ventriculaire diminué lorsque lintervalle de retard ventriculo-atrial est inférieur à un certain seuil. Dans certains exemples, le dispositif ou système peut ajuster la thérapie de stimulation par diminution du taux de stimulation du dispositif médical implantable, augmentation de lintervalle de pré-excitation pour stimuler la chambre ventriculaire et/ou commutation dun mode de stimulation par fusion à un mode de stimulation biventriculaire.
