In some examples, a leadless pacing device (hereinafter, "LPD") is configured for implantation in a ventricle of a heart of a patient, and is configured to switch between an atrio-ventricular synchronous pacing mode and an asynchronous ventricular pacing mode in response to detection of one or more sensing events, which may be, for example, undersensing events. In some examples, an LPD is configured to switch from a sensing without pacing mode to an atrio-ventricular synchronous pacing mode in response to determining, for a threshold number of cardiac cycles, a ventricular depolarization was not detected within a ventricular event detection window that begins at an atrial activation event.Dans certains exemples, l'invention concerne un dispositif de stimulation sans fil (ci-après, "DSF") qui est configuré pour être implanté dans un ventricule du cœur d'un patient, et qui est configuré pour commuter entre un mode de stimulation synchrone auriculo-ventriculaire et un mode de stimulation ventriculaire asynchrone en réponse à la détection d'un ou de plusieurs événements de détection, qui peuvent être, par exemple, des événements de sous-détection. Dans certains exemples, un DSF est configuré pour commuter entre un mode de détection sans stimulation et un mode de stimulation synchrone auriculo-ventriculaire en réponse à la détermination, pour un nombre seuil de cycles cardiaques, qu'une dépolarisation ventriculaire n'a pas été détectée à l'intérieur d'une fenêtre de détection d'événement ventriculaire qui commence au niveau d'un événement d'activation auriculaire.
