A method uses an electromagnetic tracking system, including a number of field transmitters and at least one receiver, to determine location information associated with a medical device. The method includes transmitting a set of electromagnetic signals, each signal having a frequency that is different than a frequency associated with each of the other signals, where the set of electromagnetic signals corresponds to a sum of sinusoidal functions, each of which includes an amplitude and a frequency. A field signal is received, and includes an undistorted field component and a distortion component. The amplitudes and frequencies of the sinusoidal functions are selected such that the distortion component includes a residual error arising from terms of at least a specified order in frequency. Field components corresponding to the field transmitters are extracted from the received signal, and the location information is determined based on the field components.L'invention concerne un procédé faisant appel à un système de suivi électromagnétique, comprenant un certain nombre d'émetteurs de champ et au moins un récepteur, en vue de déterminer des informations d'emplacement associées à un dispositif médical. Le procédé comprend l'émission d'un ensemble de signaux électromagnétiques, chaque signal présentant une fréquence qui est différente d'une fréquence associée à chacun des autres signaux, l'ensemble de signaux électromagnétiques correspondant à une somme de fonctions sinusoïdales, dont chacune comprend une amplitude et une fréquence. Un signal de champ est reçu, et comprend une composante de champ non déformée et une composante de distorsion. Les amplitudes et les fréquences des fonctions sinusoïdales sont sélectionnées de sorte que la composante de distorsion comprenne une erreur résiduelle issue de termes d'au moins un ordre spécifié en fréquence. Des composantes de champ correspondant aux émetteurs de champ sont extraites du signal reçu, et les informations d'emplaceme
