A medical apparatus includes: a model image generating unit for generating a model image modeling a shape of an interior of a subject； a three-dimensional position detecting unit for detecting a three-dimensional position of a feature point inside the subject and setting a polar coordinate based on the position of the feature point Dimensional coordinates of the interior of the subject on the basis of at least one angular component of the components of the polar coordinates obtained by the coordinate calculating unit； And an image generation unit that displays an arbitrary three-dimensional position on the model image. 医療装置は、被検体内部の形状をモデル化したモデル画像を生成するモデル画像生成部と、前記被検体内部の特徴点の３次元位置を検出し、前記特徴点の位置を基に極座標を設定して、前記被検体内部の任意の３次元位置を前記極座標によって求める座標演算部と、前記座標演算部が求めた極座標の成分のうちの少なくとも１つの角度成分に基づいて、前記被検体内部の任意の３次元位置を前記モデル画像上に示す画像生成部と、を具備する。
