BENCTEUX, PHILIPPE,BENCTEUX, Philippe,DEBOEUF, SÉBASTIEN,DEBOEUF, Sébastien,MARIGNIER, JACQUES,MARIGNIER, Jacques
申请号：
FRFR2014/050528
公开号：
WO2014/135814A1
申请日:
2014.03.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The invention concerns a medical robot for guiding elongate flexible medical parts, comprising: a fixed base having an outer peripheral wall (12) a container (13) which is movable relative to the fixed base by a degree of freedom of rotation, the container comprising an inner peripheral wall (42) defining with the outer peripheral wall (12) a first compartment (14) and the outer peripheral wall (12) having an aperture (53) which opens into the interior of the first compartment (14) and via which the first elongate flexible part (6) can be moved.Le robot médical pour lentraînement dorganes médicaux souples allongés, comprend : - une base fixe comportant une paroi périphérique externe (12), - un récipient (13) mobile par rapport à la base fixe selon un degré de liberté de rotation, le récipient comprenant une paroi périphérique interne (42) définissant avec la paroi périphérique externe (12) un premier compartiment (14), - la paroi périphérique externe (12) présentant une ouverture (53) débouchant à lintérieur du premier compartiment (14), par laquelle le premier organe souple allongé (6) peut être déplacé.
