BERGASA PASCUAL, LUIS MIGUEL,FERNÁNDEZ ALCANTARILLA, PABLO,YEBES TORRES, JOSÉ JAVIER,ALMAZÁN YAGÜE, JAVIER
申请号：
ES201231402
公开号：
ES2447641R1
申请日:
2012.09.10
申请国别(地区):
ES
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a multisensory system developed for the navigation assistance of blind or visually impaired persons in order to guide the user using a fusion between a GPS sensor and an artificial vision sensor. The system indicates to the user the path he has to follow to reach a destination avoiding obstacles, using acoustic information obtained through a voice synthesizer. It is composed of four subsystems. The vision subsystem obtains a depth image from a stereo camera. The GPS subsystem allows geo-referencing visual information in order to obtain 3D maps of large environments. In the processing subsystem is where the functions responsible for the assistance system are executed. The acoustic signaling subsystem serves to give the corresponding navigation and obstacle avoidance warnings to the user as well as provide the navigation destinations.La presente invención se refiere a un sistema multisensorial desarrollado para la asistencia a la navegación de personas invidentes o con deficiencia visual con objeto de guiar al usuario usando una fusión entre un sensor GPS y otro de visión artificial. El sistema indica al usuario el camino que tiene que seguir para llegar a un destino evitando obstáculos, utilizando para ello información acústica obtenida mediante un sintetizador de voz. Está compuesto por cuatro subsistemas. El subsistema de visión obtiene una imagen de profundidad a partir de una cámara estéreo. El subsistema GPS permite geo-referenciar la información visual con objeto de obtener mapas 3D de grandes entornos. En el subsistema de procesado es donde se ejecutan las funciones responsables del sistema de asistencia. El subsistema de señalización acústica sirve para dar los correspondientes avisos de navegación y evitación de obstáculos al usuario as como proporcionar los destinos de la navegación.
