A seated vehicle comprises a frame, one or more first wheels at a first position relative to the frame, one or more second wheels at a second position relative to the frame, and a wheel-positioning system comprising one or more arms pivotally coupled to the frame and an adjustment mechanism operatively coupled to a first position of the one or more arms. The one or more first wheels are operatively coupled to a second position of the one or more arms. The adjustment mechanism moves the one or more arms between a first position and a second position so that the first wheels are in a first position relative to the second wheels when the arms are in the first position and are in a second position relative to the second wheels when the arms are in the second position.La présente invention concerne un véhicule-siège comprenant un châssis, une ou plusieurs premières roues en une première position par rapport au châssis, une ou plusieurs deuxièmes roues en une deuxième position par rapport au châssis, et un système de positionnement de roues comprenant un ou plusieurs bras couplés de manière pivotante au châssis et un mécanisme de réglage couplé de manière fonctionnelle à une première position du ou des bras. La ou les premières roues sont couplées de manière fonctionnelle à une deuxième position du ou des bras. Le mécanisme de réglage met en mouvement le ou les bras entre une première position et une deuxième position de sorte que les premières roues se trouvent dans une première position par rapport aux deuxièmes roues lorsque les bras se trouvent dans la première position, et se trouvent dans une deuxième position par rapport aux deuxièmes roues lorsque les bras se trouvent dans la deuxième position.