一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机
- 专利权人:
- 上海紫泉饮料工业有限公司
- 发明人:
- 毛国敏,孙德新,凌子奇,蒋波
- 申请号：
- CN201420449134.7
- 公开号：
- CN203998145U
- 申请日:
- 2014.08.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于无菌饮料灌装生产线的机器人码垛机，包括机器人、机架、横向移动机构、竖向移动机构和纵向移动机构。所述机器人包括手臂及连接在手臂下端并可360°旋转的手抓；所述纵向移动机构安装在所述机架上；所述横向移动机构连接在所述纵向移动机构上；所述竖向移动机构连接在所述横向移动机构上；所述机器人的手臂安装在所述竖向移动机构上。本实用新型的机器人码垛机，它既满足任意花型码垛方式的需求，又提升了码垛的速度，进而提升了整条灌装生产线的生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
