The present invention relates to a system comprising a method for controlling a machine tool, and a system, in particular a milling blank, and a method for machining the workpiece, wherein the machine tool comprises at least two, in particular at least three, spatial axes within a moving region. And a robot arm for holding, guiding and moving at least one workpiece by the workpiece holder, if appropriate, and including a control unit for controlling the machine tool. The machine tool 62 has a sensor, in particular a fixed position optical sensor, or a sensor is assigned to the machine tool 62, the sensing range 66 of which at least partially overlaps the moving area. The workpiece 10 has a change in geometry, in particular a hole 12, which is moved within the sensing range 66 by the robot arm 70, and when the hole 12 is detected by the sensor, the control unit Define a reference point, reference axis and / or reference plane for controlling the machine tool 62.본 발명은 공작 기계를 제어하는 방법, 및 공작물, 특히 밀링 블랭크, 및 이 공작물을 가공하는 방법으로 구성된 시스템에 관한 것으로서, 상기 공작 기계는, 이동 영역 내에서 적어도 2 개, 특히 적어도 3 개의 공간 축으로 이동할 수 있고 적절한 경우 공작물 홀더에 의해 적어도 하나의 공작물을 유지, 안내 및 이동시키는 로봇 아암을 가지며, 공작 기계를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함한다. 공작 기계(62)는 센서, 특히 위치 고정된 광학 센서를 갖거나, 또는 센서가 상기 공작 기계(62)에 할당되고, 그 감지 범위(66)는 이동 영역과 적어도 부분적으로 중첩된다. 공작물(10)은 기하학적 구조의 변화, 특히 홀(12)을 가지며, 로봇 아암(70)에 의해 감지 범위(66) 내에서 이동되고, 홀(12)이 센서에 의해 감지될 때, 제어 유닛은 공작 기계(62)를 제어하기 위한 기준점, 기준축 및/또는 기준면을 정의한다.
