PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe driving support device or the like for achieving much safer vehicle control by reducing idle running time.SOLUTION: A safe driving support device loaded on a vehicle includes: a brain wave measurement part for measuring a brain wave signal of a driver who drives a vehicle a sensing part for sensing the visual field range of the driver an object detection part for detecting a traveling object in the visual field range of the driver obtained by the sensing part a risk determination part for comparing the value of the characteristic component of the event related potential of the brain wave signal in a brain wave characteristic section predetermined with a timing in which the object has been detected as a start point with a predetermined threshold, and for determining whether or not the driver notices a risk on the basis of the result of comparison and an output part for outputting a control signal for controlling the vehicle when the result of determination indicates that the driver has not noticed the risk.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】空走時間を短くして、より安全な車両の制御を可能にする安全運転支援装置等を提供する。【解決手段】車両に搭載される安全運転支援装置は、車両を運転する運転者の脳波信号を計測する脳波計測部と、運転者の視野範囲をセンシングするセンシング部とセンシング部が取得した運転者の視野範囲において、移動する物体を検出する物体検出部と、物体が検出されたタイミングを起点として予め定められる脳波特徴区間における脳波信号の事象関連電位の特徴成分の値と、予め定められた閾値とを比較し、比較した結果に基づいて運転者が危険を認知しているか否かを判別する危険判別部と、判別結果が、運転者が危険を認知していないことを示しているときは、車両を制御するための制御信号を出力する出力部とを備えている。【選択図】図5
