Methods for using registered real-time images and prior-time anatomic images during an image-guided procedure are provided herein. An exemplary method includes obtaining a three-dimensional image of a patient anatomy and a portion of a medical instrument disposed therein. The three-dimensional image includes image information characterizing a shape of the portion of the medical instrument. A processing device segments the portion of the medical instrument from the three-dimensional image. Shape data is obtained from the portion of the medical instrument while the portion is positioned within the patient anatomy, and the processing device registers the segmented shape of the portion of the medical instrument with the shape data from the portion of the medical instrument.L'invention concerne des procédés d'utilisation d'images en temps réel enregistrées et d'images anatomiques en temps réel au cours d'une intervention guidée par image. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à obtenir une image tridimensionnelle d'une anatomie de patient et une partie d'un instrument médical disposé en son sein. L'image tridimensionnelle comprend des informations d'image caractérisant une forme de la partie de l'instrument médical. Un dispositif de traitement segmente la partie de l'instrument médical à partir de l'image tridimensionnelle. Des données de forme sont obtenues à partir de la partie de l'instrument médical tandis que la partie est positionnée à l'intérieur de l'anatomie du patient, et le dispositif de traitement enregistre la forme segmentée de la partie de l'instrument médical avec les données de forme en provenance de la partie de l'instrument médical.
