The present invention relates to a marker for an optical tracking system in order to decide the location and the position of an object by being attached to the object. The marker comprises: an image and a lens for magnifying and transferring the image. The optical tracking system using the marker can track the object by exactly determining the location and the position of the object to which the marker is attached through only one small marker.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 목적물에 부착되어 목적물의 위치 및 자세를 결정하기 위한 옵티컬 트래킹 시스템용 마커를 제공한다. 본 발명에 따른 마커는, 이미지 및 상기 이미지를 확대하여 전송하기 위한 렌즈를 포함한다. 본 발명에 따른 마커를 사용하는 옵티컬 트래킹 시스템의 경우, 소형의 1개의 마커만으로도 마커가 부착된 목적물의 위치 및 자세를 정확히 결정하여 목적물을 트래킹하는 것이 가능하다.
