GRUFMAN, Stefan,ÖHRLUND, Magnus,WILLGERT, Mikael,MATTSSON, Anders
申请号:
IBIB2015/058905
公开号:
WO2016/097900A1
申请日:
2015.11.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2016
代理人:
摘要:
A method for employing learnable boundary positions for bounding operation of a robotic vehicle may include detecting temporary indicia of a boundary on a parcel via at least one sensor of a robotic vehicle, generating coordinate or location based boundary information 5 based on the temporary indicia, and operating the robotic vehicle within the boundary based on the generated coordinate or location based boundary information.L'invention concerne un procédé permettant d'utiliser des positions limites assimilables pour un maniement de délimitation d'un véhicule robotisé, qui peut comprendre la détection de marques temporaires d'une limite sur un colis par l'intermédiaire d'au moins un capteur d'un véhicule robotisé, la génération d'informations de limite basées sur des coordonnées ou un emplacement et le maniement du véhicule robotisé à l'intérieur de la limite d'après les informations de limite basées sur des coordonnées ou un emplacement qui ont été générées.