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一种表面肌电信号特征处理与关节角度预测方法及系统
- 专利权人:
- 重庆中科云从科技有限公司
- 发明人:
- 周曦,罗洋
- 申请号:
- CN201811292141.X
- 公开号:
- CN109276245B
- 申请日:
- 2018.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种表面肌电信号特征处理与关节角度预测方法及系统,方法包括:采集肌电信号和关节角度信号;根据采集的肌电信号,获取在时域下的第一特征向量;将所述特征向量与采集的关节角度信号进行重采样,获取第二特征向量;对所述第二特征向量进行时差补偿处理,获取处理后的肌电信号特征;将所述处理后的肌电信号特征与其对应的关节角度进行训练,获取预测模型,对关节角度进行实时预测;本发明可以使特征向量能够充分反映同时刻下的人体的运动信息,提高了预测精度,能够充分获取肌电信号中蕴含的信息,同时减少参与训练的数据量,能够快速提升模型的预测速度,本发明调试简单,易于将模型移植到嵌入式设备,适用性强。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/