This document describes systems and method of embedded printing for additive manufacturing. A print material is printed into a support material. The print material and the support material each have a fluid phase and a solid phase. The print material transitions from the fluid phase to the solid phase based on a fluid-fluid interaction with the support material. One or more parameters of the support material can be adjusted to cause a diffusion rate of the print material into the support material during the fluid-fluid interaction to be less than a threshold value. Multiple print materials can be printed into the support material simultaneously.Ce document décrit des systèmes et un procédé d'impression intégrée pour la fabrication additive. Un matériau d'impression est imprimé dans un matériau de support. Le matériau d'impression et le matériau de support présentent chacun une phase fluide et une phase solide. Le matériau d'impression passe de la phase fluide à la phase solide sur la base d'une interaction fluide-fluide avec le matériau de support. Un ou plusieurs paramètres du matériau de support peuvent être ajustés pour que la vitesse de diffusion du matériau d'impression dans le matériau de support pendant l'interaction fluide-fluide soit inférieure à une valeur de seuil. De multiples matériaux d'impression peuvent être imprimés simultanément dans le matériau de support.
