一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法
- 专利权人:
- 中国科学院合肥物质科学研究院
- 发明人:
- 王杰,储森,刘伟,牛润新,余彪
- 申请号：
- CN201710270739.8
- 公开号：
- CN107027423B
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 陈思聪
- 摘要：
- 本发明公开了一种大麻或苎麻收割高度自动调控和对行方法，根据作物顶端的二维点云数据，结合二维点云采集设备随收获机械行走的速度，对一段时间内的二维点云数据进行坐标转换，将一段时间内的二维点云放到同一三维坐标系下，形成三维的麻作物顶端点云数据，最终对拼合的三维点云数据进行高度方向的处理而实现高度的识别，同时对外侧的点云拟合得到收获机械作业的导航线，并根据初始作业时机器相对导航线角度或者车辆姿态以实现自动对行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
